Saviroma

Silindirik Robotlar

  • Silindirik robotlar, eksenleri silindirik bir koordinat sistemi oluşturan robotlardır,
  • Döner eksen ve 2 adet doğrusal eksenden oluşurlar,
  • Döner eksene sahip olmaları onlara ekstra bir çalışma alanı sağlamaktadır,
  • Hareketleri sınırlı olduğundan programlanması kolay,
  • Belirlenen çalışma alanı içerisinde tüm noktalara ulaşma açısından uygun yapıya sahiptirler,
  • Temel kolun hareketi yukarı ve aşağı yöndedir,
  • Silindirik robotlar, yukarı aşağı hareketi bir pnömatik silindir yardımıyla gerçekleştirmektedir,
  • Dönme işlemi genellikle motor ve dişliler sayesinde gerçekleşmektedir.

Kullanım Alanları;

  • Yük taşıma kapasitesine göre hidrolik, pnömatik veya elektrik tahrikli olarak kullanılabilmektedir,
  • Silindirik robotlar nemli, rutubetli ve tozlu ortamlarda,
  • Deniz altı,
  • Uzay gözlem araçlarında,
  • Nokta kaynağı işlerinde kullanılmaktadır.