Saviroma

Mafsallı (Çok Eksenli) Robotlar

  • Mafsallı robotlar insanların kol hareketlerine benzer hareketleri yapan en ideal robotlardır.
  •  Bu tip robotların mafsal sayıları en az 5 ya da 6 olacak şekilde belirlenmiştir. Bunun sebebi ise üretimde diğer robot kollara göre hareketlerinin sınırlı olmalarıdır.
  • Her bir mafsalda ayrı ayrı servo motorlar vardır ve bu servo motorlar birbirlerinden farklı kontrol edilmektedirler.
  • Mafsal sayısı arttıkça robotunda sahip olduğu çalışma alanı da artış gösterecektir.
  • Mafsalların her biri için sınırlı bir çalışma alanı belirlendiği için bu sayede başka parçalara çarpma ihtimalide önlenmiş olmaktadır.

Kullanım alanları;

  • Kaynak işlemlerinde,
  • Boyama,
  • Montaj,
  • Paletleme
  • Yüzey temizleme
  • Ölçüm ve kontrol uygulamaları gibi alanlarda tercih edilmektedir.