Saviroma

Kartezyen (lineer) Robotlar

 

  • XYZ eksenlerinde çalışırlar,
  • Genel olarak tutma ve taşıma işlemlerinde kullanılan robotlardır,
  • Oldukça basit bir yapıya sahip olup, buna bağlı olarak yapacakları hareketlerin planlanması çokta zor değildir,
  • Pozisyon hesaplamaları basittir ve bu tür robotların çalışma alanları robotun sahip olduğu yapısından küçüktür,
  • Özellikle sürekli istifleme gerektiren orta ağırlıkta ki yükler için geliştirilmiştir,
  • İnsan gücünden tasarruf sağlar,
  • Uygunsuz istiflemenin neden olduğu hasarı azaltarak üretkenliği artırır.

   Kullanım Alanları:

  • Tarım,
  • Lojistik,
  • Otomotiv,
  • Mobilya,
  • İlaç,
  • Tekstil,
  • Paketleme gibi alanlarda kullanılmaktadırlar.