Saviroma

Collaborative (Cobot) Robot

Güvenlik bariyeri olmadan insanlarla yan yana çalışabilen endüstriyel bir robot koludur.

  • Yüksek iş,
  • Verimlilik,
  • Esnek konumlandırma,
  • Güvenli kullanım,
  • Hızlı kurulum,
  • Uygun maliyet,
  • Kolay programlama,
  • Yeni iş ve süreçlere kolay entegrasyon,
  • 360° dönüş kabiliyeti
  • Hafif ve kompakt yapısı ile üretimin her alanında çalışabilir.

Cobot’lar da insan ile robotun çarpışması;

Collaborative robotların güvenlik bariyerleriyle, çitlerle insanla temasının kesilmesine gerek yoktur. Çarpma olma olasılığına karşı sonuçları hafifletecek bazı tasarım özelliklerine sahiptirler;

  • Çarpmanın etkisini azaltmak için daha hafif malzemeler kullanılır,
  • Cobot robotun çarpabilecek uzuvları keskin kenarlardan, uçlardan arındırılır,
  • Çarpma meydana geldiğinde robot hareketini durdurur ya da yavaşlatır, bu işlem için genellikle kuvvet sensörleri kullanılmaktadır ve tüm bu işlemler milisaniyeler içinde gerçekleşir.

Collaborative Robot – İnsan İş birliği

Dört çeşit iş birliği bulunmaktadır;

  1. Bir arada çalışma
  2. Sıralı iş birliği
  3. Tam iş birliği
  4. Duyarlı iş birliği

Collaborative Robot Teknik Özellikleri

  1. Payload (Faydalı Yük)
  2. Reach (Maksimum Erişim Mesafesi)
  3. DoF – Degree of Freedom (Serbestlik Derecesi)
  4. Repeatability (Tekrarlanabilirlik)